Thenavigācijas sistēmair viena no kritiskākajām sastāvdaļāmAutonoms grīdas tīrīšanas un žāvēšanas robotsTas tieši ietekmē robota efektivitāti, tīrīšanas veiktspēju un spēju droši darboties dažādās vidēs. Lūk, kā tas ietekmē BERSI automātisko tīrīšanas robotu funkcionalitāti:
Vienas līnijas lāzera radars: galvenokārt izmanto kartēšanai, pozicionēšanai un uztverei. Tas izmanto rotācijas skenēšanas metodi, lai uztvertu šķēršļus plašā diapazonā (20 m–40 m) ap plakni, kurā atrodas sensors. Uztveršanas spēja ir ierobežota vienā plaknē.
Dziļuma kamera:Trīsdimensiju dziļuma informācijas sensors, ko galvenokārt izmanto, lai mērītu šķēršļu dziļuma un attāluma informāciju aptuveni 3 līdz 4 metru attālumā sensora priekšā. Salīdzinot ar LiDAR, uztveršanas diapazons ir īsāks, bet uztveršanas diapazons ir trīsdimensiju, un izšķirtspēja ir salīdzinoši augsta, kas var labāk noteikt šķēršļu trīsdimensiju kontūras informāciju.
Cietvielu lineārais masīva lāzera radars: galvenokārt izmanto, lai atpazītu zemus šķēršļus (augstākus par 2 cm) nelielā attālumā (0,3 m rādiusā) ap ierīci.
Monokulārs:Galvenā funkcija ir skenēt kodu, skenēt kodu, lai izveidotu karti, skenēt kodu, lai sāktu uzdevumu, un identificēt QR kodu uz kaudzes, lai tas atbilstu kaudzei.
Ultraskaņa:Tā galvenā funkcija ir uztvert apkārtējos šķēršļus, galvenokārt kompensējot šķēršļus, kurus nevar noteikt ar lidaru un dziļuma kamerām, piemēram, stiklu. Tā kā šie divu veidu sensori uztver šķēršļus, atstarojot gaismu, caurspīdīgi šķēršļi, piemēram, stikls, var netikt atklāti.
Sadursmes sensors:izmanto, lai uztvertu mašīnas sadursmi. Nosaka un izvairās no šķēršļiem, novērš sadursmes un nodrošina drošu darbību.
BERSIN10 kompakts komerciāls autonoms intelektuāls robotsunN70 liels rūpniecisks pilnībā automātisks tīrīšanas robotsIr aprīkoti ar šo robusto navigācijas sistēmu, kas nodrošina, ka robots sistemātiski aptver visu grīdas platību, izvairoties no nepamanītām vietām vai liekas tīrīšanas, samazinot tīrīšanas laiku un darbaspēka izmaksas. Neatkarīgi no tā, vai tas paredzēts komerciālai, rūpnieciskai vai institucionālai lietošanai, tie ir jūsu uzticamā izvēle.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 27. februāris