Kā navigācijas sistēma darbojas BERSI autonomajā grīdu skrubera žāvētāja robotā?

Thenavigācijas sistēmair viena no vissvarīgākajām sastāvdaļāmAutonomais grīdu skrubera žāvētāja robots. Tas tieši ietekmē robota efektivitāti, tīrīšanas veiktspēju un spēju droši darboties dažādās vidēs. Lūk, kā tas ietekmē BERSI automātisko tīrīšanas robotu funkcionalitāti:

Vienas līnijas lāzera radars: galvenokārt izmanto kartēšanai, pozicionēšanai un uztverei. Tas izmanto rotācijas skenēšanas metodi, lai uztvertu šķēršļus lielā diapazonā (20 m–40 m) ap plakni, kurā atrodas sensors. Uztveres spēja ir ierobežota ar vienu plakni.

Dziļuma kamera:Trīsdimensiju dziļuma informācijas sensors, ko galvenokārt izmanto, lai mērītu dziļuma attāluma informāciju šķēršļiem diapazonā no aptuveni 3 līdz 4 metriem sensora priekšā. Salīdzinot ar LiDAR, sensora diapazons ir mazāks, bet sensora diapazons ir trīsdimensiju, un izšķirtspēja ir salīdzinoši augsta, kas var labāk noteikt šķēršļu trīsdimensiju kontūru informāciju.

Cietvielu lineārā bloka lāzerradars: galvenokārt izmanto, lai sajustu zemus šķēršļus (augstākus par 2 cm) tuvu (līdz 0,3 m) ap mašīnu.

Monokulārs:Galvenā funkcija ir skenēt kodu, skenēt kodu, lai izveidotu karti, skenēt kodu, lai sāktu uzdevumu, un identificēt QR kodu uz kaudzes, lai tas atbilstu kaudzītei.

Ultraskaņa:Tās galvenā funkcija ir sajust apkārtējos šķēršļus, galvenokārt, lai kompensētu šķēršļus, kurus nevar noteikt ar lidaru un dziļuma kamerām, piemēram, stiklu. Tā kā šie divu veidu sensori uztver šķēršļus, atstarojot gaismu, caurspīdīgi šķēršļi, piemēram, stikls, var netikt atklāti.

Sadursmes sensors:izmanto, lai sajustu, kad mašīna saduras.Atklājiet un izvairieties no šķēršļiem, novēršot sadursmes un nodrošinot drošu darbību.

BERSIN10 kompakts komerciāls autonoms inteliģentais robotsunN70 liels rūpnieciskais pilnībā automātisks tīrīšanas robotsir aprīkoti ar šo spēcīgo navigācijas sistēmu, lai nodrošinātu, ka robots sistemātiski nosedz visu grīdas laukumu, izvairoties no garām vietām vai liekas tīrīšanas, samazina tīrīšanas laiku un darbaspēka izmaksas. Neatkarīgi no tā, vai tas ir paredzēts komerciālai, rūpnieciskai vai iestāžu lietošanai, tā ir jūsu uzticama izvēle.


Publicēšanas laiks: 27. februāris 2025